裴世清，裴氏二十九世孙，生卒年月不详。主要活动在隋唐二代，仕隋为文林郎，鸿胪卿掌客，入唐为驾部郎中，江州剌史。他。公元607年，日本国政府派遗小野妹子访隋，次年三月到达京城长安。隋炀帝后派裴世清率团一行十三人回访日本，日方举行了十分隆重的仪式，裴世清呈上的国书，表达了对日本人民的友好诚意。裴世清的访日成功，为以后唐代的中日友好交流，奠定了基础，并推动了日本的大化革新运动，在中日发展史上，有着非常重大意义。